В начале XVI в. Мексика стала испанской колонией. Первые испанские монеты в Мексике были отчеканены на открытом в Мехико монетном дворе в 1536 г. (серебряные 1/4, 1/2, 1, 2, 3, позднее - 4 реала). В 1642 году были отчеканены медные монеты номиналом в 2 и 4 мараведи, которые из-за малого номинала в обращении практически не участвовали. До 1821 г., признания независимости Мексики от Испании, денежной единицей Мексики был эскудо, состоящий из 16 реалов. На монетах старших номиналов от 1/2 реала до 8 эскудо размещалось изображение действующего короля Испании.

С 1864 г, после денежной реформы, в ходе которой была введена десятичная система, в обращение вводится мексиканский песо, состоящий из 100 сентаво, которым стали называть монету в 8 реалов. Впервые номинал песо появляется на серебряной монете номиналом 1 песо в 1866 и 1867 гг.

В дальнейшем песо претерпел несколько девальваций, вызванных гражданскими войнами и интервенциями в стране. В 1931 г. была временно прекращена чеканка золотых монет (до 1943 г.), а серебряные заметно «подурнели» (до 1918 г. монета номиналом 1 песо чеканилась из серебра 900 пробы, в 1918-19 гг. – 720-й, с 1946 – 500, с 1950 – 300, с 1957 – 100-й пробы). В 1959 г. была выпущена последняя золотая монета регулярного выпуска, в 1967 – серебряная (1 песо, проба – 100) (в 1977-79 гг. были отчеканены серебряные монеты номиналом 100 песо).

Во время нефтяного кризиса 1980-х Мексика объявила дефолт и в стране началась гиперинфляция. К середине 80-х из обращения исчезают монеты, номинированные в сентаво, к концу 80-х появляются монеты достоинством в 500 и 1000 песо.

В 1993 г. была проведена деноминация из расчета 1 новый песо к 1000 старым, в обращение введена новая серия монет номиналом от 5 сентаво до 10 песо, через год – 20 и 50 песо (которые уже в 1996 г. выводятся из обращения). В 2003 выведен из обращения и минимальный номинал в 5 сентаво.

Регулярный чекан коллекционных и инвестиционных монет начался с конца 1970-х гг. (наиболее массовый выпуск получила серебряная инвестиционная монета «Свобода»). Регулярный выпуск юбилейных монет в широком ассортименте начал производиться с 2000 г.